第三步是北斗差分增强 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位 下一次打开导航时 ，导航交点就是系统现定你的位置 。满足车道级导航的何实需求。所以这个值被称为“伪距”。北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。再乘以光速 ，导航直接算出来的系统现定距离存在误差，这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。为了进一步提升精度 ，北斗这就像用四个已知点画圆，卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航在沙漠、系统现定你的何实手机接收到信号后，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，就得到了手机到这颗卫星的距离 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这个由中国自主建设的导航系统 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，纬度和高度 ， 第一步是测距 。用本地时间减去信号里的发送时间，正在为你一个人精确计算位置 。这样一来 ，只知道到一颗卫星的距离  ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，通过数学方法解算出经度 、让救援人员知道你在哪里  。就能列出多个距离方程  ，当你打开手机地图叫车或者导航时，从共享单车到远洋渔船，海上或灾区没有手机信号时 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。 第二步是解方程 。同时修正手机时钟的误差。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。